您的当前位置:首页 > 娱乐 > 外骨骼机器人通过模拟学习提升性能 正文
时间:2024-09-22 07:35:02 来源:网络整理 编辑:娱乐
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾
科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人定西市某某制品运营部广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人定西市某某制品运营部规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
北京重点商圈客流量逾2200万人次2024-09-22 07:27
今起,港澳非中国籍永久性居民可申办来往内地通行证2024-09-22 07:21
北京首个生态警务站挂牌成立2024-09-22 07:03
卸完煤制油直接装运食用油,怎敢成“公开的秘密”2024-09-22 06:35
轻松一刻:一晃12年了,今天我过生日!2024-09-22 06:33
金龙鱼跌超8%,股价再创历史新低2024-09-22 06:14
湖南衡阳大二男生在湘江溺水,派出所证实已溺亡2024-09-22 06:00
最高一天3000元 北京外语导游炙手可热2024-09-22 05:26
美国总统拜登:预计利率将进一步下降2024-09-22 05:13
外交部:中方绝不接受美国甩锅推责和霸凌胁迫!2024-09-22 05:09
民营医院招篮球特长生被疑“萝卜招聘”,冤不冤?2024-09-22 06:54
北约开会拉上日韩澳新 这些前政要在世界和平论坛上清醒发言2024-09-22 06:54
“韦神”捐款1600万抗洪?北大回应2024-09-22 06:31
郑文灿屁股还没坐热就“报废”,民进党内斗大升级?2024-09-22 06:21
今明两天北京天气温和宜出行,中秋假期后雨又来2024-09-22 06:01
副部长参加发布会,带了一条特别的丝巾2024-09-22 05:54
上半年北京地铁累计运送乘客13.55亿人次2024-09-22 05:11
北约开会拉上日韩澳新 这些前政要在世界和平论坛上清醒发言2024-09-22 05:09
北京开展碳排放配额有偿竞价发放2024-09-22 05:03
北京今年首封普招录取通知书已送达 先睹为快→2024-09-22 04:52